제1회 경산 대학연합 자율주행경진대회
-경일대, 대구대, 대구가톨릭대, 대구한의대, 영남대-
2022. 01.
경산지역은 미래자동차 부품 분야의 배후 산업이 잘 발달되어 있고, 대학들이 밀집되어 있는 교육 도시 입니다. 경산 지역의 특징을 살리고, 향후 미래 자동차 분야의 대학 간 협력을 활성화하기 위하여, 경산지역 5개 대학이 미래자동차 분야의 연합 행사를 가지고 서로 소통을 원활하게 할 필요가 있습니다.
경산지역 대학의 자율주행에 관심이 있는 학생들을 대상으로 제1회 경산 대학연합 자율주행경진대회를 시행하고자 합니다. 팀 당 4-5명씩, 총 20개팀(학교 당 4개팀)을 모집할 예정 입니다. 관심있는 기계자동차공학부 2, 3, 4학년 학부생(대학원생 포함)들은 아래의 담당교수에게 연락 바랍니다.
1. 대회 일정
주관 대학: 경일대 기계자동차학부, 대구대 기계공학부(기계자동차공학전공), 대가대 기계자동차공학부, 영남대 자동차기계공학과, 대구한의대 공동기기센터
학생 모집 : 2021.12.29.(수)-2022.01.07.(금)
온라인 강의: 2022.01.17.(월)-01.21.(금)
경진 대회 : 2022.01.27.(목)
※모든 관련 경비는 주관 대학에서 100% 지원
2. 주요 부품 리스트
1) 모형 RC카
2) 샤시(직접 설계 및 제작)
3) Jetson Nano
4) 2D LiDAR
5) 카메라
6) 초음파 센서
7) IMU 센서
8) 아두이노 메가
9) dc motor
10) servo motor
11) 배터리
12) 충전기
3. 온라인 강의 내용
1) 카티아 샤시 형상설계
2) 3D 프린터/레이저 가공 샤시 형상 제작
3) 부품 및 샤시 조립
4) 리눅스 및 파이썬 기초
5) ROS 기초
6) 자율주행기초
4. 담당교수
학부장: 이동렬교수 ( Email: dlee@cu.ac.kr Tel: 053-850-2717)
경진대회 참가팀 지도교수: 윤현중교수( Email: yoon@cu.ac.kr Tel: 053-850-2721)